立ち上がるということは、竿を紐で引っ張って立てるようなものです。加えて人間は大脳を維持するために筋肉は退化しています。休めの姿勢が楽なのは骨を使って立っており、筋肉が休んでいるからです。張りすぎた腰を緩めてあげると楽になりますよ。